Robotflow. RobotFlow é um robótica móvel baseado no projeto FlowDesigner.
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Robotflow. Classificação e resumo

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Móvel Robótica robótica móvel tookit Design de robô robótica móvel RobotFlow

Robotflow. Descrição

O RobotFlow é um total de robótica baseado no projeto FlowDesigner. O RobotFlow é um total de robótica baseado no projeto FlowDesigner. O FlowDesigner é uma arquitetura orientada para o fluxo de dados, semelhante ao Simulink (Matlab) ou LabVIEW que é gratuito (LGPL) e versátil. A interface de programação visual fornecida no projeto FlowDesigner ajudará as pessoas a melhorar e entender melhor o que realmente está acontecendo no robô Loops, sensores, atuadores, usando sondas gráficas e depuração em tempo real. O trabalho em RobotFlow começou em setembro de 2001 como um projeto da Universidade de Sherbrooke na robótica móvel e laboratório de sistemas inteligentes (Laborius). O trabalho no projeto ainda continua e se tornará disponível para todos através de SourceForge como um projeto LGPL. Esperamos com este kit de ferramentas para criar uma plataforma padrão e aberta que todas as pessoas de amadores a pesquisadores podem usar e melhorar ao longo do tempo. Suporta principalmente o Linux / UNIX usando o GNOME GUI.O FlowDesigner e o Toolkit de RobotFlow são gravados em C ++ e fornecem blocos de controle e processamento totalmente personalizáveis: - Drivers e interfaces para Pioneer2 robôs - Algoritmos de processamento de visão (treinamento de cores e rastreamento, etc.) - Drivers do Simulador do Jogador / Estágio para o FlowDesigner / Robotflow - algoritmos de processamento de sinal (áudio + vídeo) - Comportamentos básicos - Controle lógico fuzzy - Redes neurais artificiais - Super blocos incorporados (sub-redes, iteradores) - networking básico (TCP / IP, transmissão) Controle de dispositivos (Sony EVI-D30, lasers doentes, etc.) - As redes Finite State Machine (Beta) criadas com a interface visual chamada "FlowDesigner" também podem ser executadas como scripts (sem interface gráfica), permitindo que os robôs com recursos baixos TOTALMENTE Aproveite o FlowDesigner / Robotflow. O FlowDesigner fornece uma maneira fácil de criar seus próprios tipos de dados / estruturas e blocos como Toolkits.O que é novo nesta versão: · Esta versão foi atualizada para funcionar com o FlowDesigner 0.9 e Marie 0.4. · Um namespace RobotFlow foi criado. · OpenCV 0.9.6 Suporte de biblioteca com rastreamento de imagens (texto, cor, recursos) e algoritmos de rastreamento de rosto foi adicionado. · Novos comportamentos estão incluídos. · Configurar scripts foram atualizados. · O driver SNCRZ30 RS-232 foi corrigido.

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