Robrain Robrain é um sistema de controle de robô com base em uma funcionalidade básica leve de fornecimento, como gerenciamento dinâmico de plugin.
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Inteligência artificial artificial robô inteligência Sistema de controle controlador robô

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Robrain é um sistema de controle de robô com base em uma funcionalidade básica leve de fornecimento, como gerenciamento dinâmico de plugin. Robrain é um sistema de controle de robô com base em uma funcionalidade básica leve de fornecimento, como gerenciamento dinâmico de plugin, travamento e mensagens. Todas as funções adicionais para acesso, comunicações e controle de comportamento HW são fornecidos por plugins.robrin foi desenvolvido no contexto das rosas do projeto, um projeto de pesquisa do grupo de redes na Universidade de Erlangen-Nuremberg.Reitements: · GCC> = 4.0 · Boost> = 1,32 · Xerces> = 2.6 · libsigc ++> = 2.0 · commoncpp2> = 1,3 · libxml2 · gelo> = 3.0.1instalação: ganho privilégios de raiz para seguir as etapas. Você tem que instalar a biblioteca CommanCPP2 globalmente com./configure - prefix = / usrmake Faça instalar o instalar o sistema de plug-in: fazer e fazer a instalação no diretor de tronco deve instalar o Robrain globally.in para usar o acesso commandline e / ou tcpsocket você tem que instalar o interactivo e / ou socketconnection plugin do diretório unitário e o comando Plugin no diretório do dispositivo do diretório plugin. (Nota: Para ser capaz de compilar plugins, você precisa instalar o sistema Robrain)

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