Gazebo. Gazebo é um simulador de robô múltiplo 3D com dinâmica.
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Gazebo. Classificação e resumo

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Gazebo. Descrição

O gazebo é um simulador de robô múltiplo 3D com dinâmica. O gazebo é um simulador de robô múltiplo 3D com dinâmica. É um simulador multi-robô para ambientes externos. Como o palco, é capaz de simular uma população de robôs, sensores e objetos, mas faz isso em um mundo tridimensional. Ele gera feedback do sensor realista e interações fisicamente plausíveis entre objetos (inclui uma simulação precisa da física rígida do corpo). Em todos os lugares são algumas características importantes do "gazebo": · Simulação de sensores de robôs padrão, incluindo sonar, alcance-concordadores de laser , GPS e IMU, câmeras monoculares e estéreo. · Modelos para tipos de robôs comumente usados, como o pioner2dx, pioner2at e segwayrmp. · Simulação realista da física rígida do corpo: os robôs podem empurrar as coisas, pegar as coisas e geralmente interagir com o Mundo de uma maneira plausível. · Compatível com o jogador: robôs e sensores podem ser controlados através de interfaces de player padrão. · Operação independente: os programas podem interagir diretamente com o simulador (ou seja, sem passar pelo jogador) usando o Libgazebo (incluído na distribuição) . · Novo modelo de câmera estéreo: gera pares de imagem estéreo, disparidade e mapas de profundidade. · Novo GUI completamente reescrito usando o WXPYTHON: A maioria dos dispositivos agora pode ser diretamente controlada / inspecção D através do simulador GUI. · Novos modelos de plugin: os usuários podem desenvolver seus próprios modelos de robô / sensor, e ter esses modelos carregados dinamicamente em tempo de execução. · Novas skins: modelos geométricos simples podem ser aumentados com os programas de modelagem do Realisitc de 3D. . · Gazebo é software livre, liberado sob a licença pública GNU. Você é livre para usar, estender e modificar o gazebo de acordo com suas necessidades, mas gostaríamos que você nos enviasse o seu patch.Stage e Gazebothe Player / Stage Project fornece dois simuladores multi-robô: palco e gazebo. Como o palco e o gazebo são os programas clientes compatíveis com o jogador, escritos usando um simulador, geralmente podem ser executados na outra com pouca ou nenhuma modificação. A principal diferença entre esses dois simuladores é que enquanto o palco é projetado para simular uma população robótica muito grande com baixa fidelidade, o gazebo é projetado para simular uma pequena população com alta fidelidade. Assim, os dois simuladores são de cortesia, e os usuários podem mudar entre eles de acordo com suas necessidades.Requements: · Sconsinstallation READ As instruções de instalação no manual on-line para instruções genéricas. Para a maioria das pessoas, o seguinte sempre será suficiente: $ SCONS InstallInStallationLead As instruções de instalação no manual on-line para obter instruções genéricas. Para a maioria das pessoas, a seguinte seqüência será suficiente: $ SCONS -C install

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