Estágio Stage é um software que simula uma população de robôs móveis, sensores e objetos em um ambiente bitmado bidimensional
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Estágio Classificação e resumo

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Móvel robô sensor simulador de robô robôs móveis. Sensor de robôs.

Estágio Descrição

O estágio é um software que simula uma população de robôs móveis, sensores e objetos em um ambiente bitmado bidimensional O estágio é um software que simula uma população de robôs móveis, sensores e objetos em um ambiente bitmado bidimensional. O estágio é projetado para apoiar pesquisas em sistemas autônomos multi-agent, por isso fornece modelos bastante simples e computacional de muitos dispositivos, em vez de tentar imitar qualquer dispositivo com grande fidelidade. Descobrimos que isso é uma abordagem útil. LibStagePlugunStage é mais comumente usado um módulo de plug-in de um jogador, fornecendo populações de dispositivos virtuais para o jogador. Os usuários escrevem controladores de robôs e algoritmos do sensor como "clientes" para o 'servidor' do jogador. Normalmente, os clientes não podem dizer a diferença entre os dispositivos de robôs reais e seus equivalentes de palco simulados (a menos que sejam muito difíceis). Descobrimos que os clientes do jogador desenvolvidos usando o estágio funcionarão com pouca ou nenhuma modificação com os robôs reais e vice-versa. Assim, o palco permite a prototipagem rápida de controladores destinados a robôs reais. O estágio também permite experimentos com dispositivos robôs realistas que você não tem. Vários sensores e atuadores são fornecidos, incluindo sonar, varredura de rangefinders a laser, visão (detecção de bolha de cor), odometria e uma rota diferencial Robot Base.Libstagestage também pode ser usado como uma biblioteca C para fornecer uma simulação robótica dentro de seus próprios programas. Isso é útil se o jogador não é adequado para suas necessidades, ou se você deseja modelos de simulação personalizados com base em um mecanismo de simulação bem conhecido. O projeto do jogador oferece ferramentas de software de código aberto para aplicativos robot e sensor.O projeto do jogador cria software livre que permite pesquisa em sistemas de robô e sensor. O Jogador Robot Server é provavelmente a interface de controle de robôs mais usada no mundo. Seus fase de simulação, palco e gazebo, também são muito amplamente utilizados. O que é novo nesta versão: esta versão incorpora uma série de correções feitas desde o principal lançamento anterior: plug-in player · Adicionado UNIT TEST SUITE para verificar a funcionalidade (Instruções de construção em libstageplugin / diretório de teste) · Muitas correções de bugs · BLOBFinder, fiducial, laser, posicionado, simulação, sonar e interfaces de fala estão funcionando corretores de script corretos · Cabeçalhos OpenGL localizados corretamente · FLTK de forma correta · Falhas de dependência devem aparecer antes de compilar Sensor fiducial retornaria resultados duplicados · Corrigido algumas falhas de renderização · Blobfinder agora retorna blobs na ordem horizontal correta · Visualização do sensor Blobfinder exibe no plano da tela

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