ruby-nxt. Interface Ruby para controlar o Kit Robótica LEGO Mindstorms NXT via Bluetooth
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ruby-nxt. Classificação e resumo

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ao controle controlador robô controlador robô controlador LEGO. Controlador Bluetooth.

ruby-nxt. Descrição

Ruby Interface para controlar o Kit Robótica da LEGO Mindstorms NXT via Bluetooth A biblioteca Ruby-Nxt permite controlar o kit de robótica do LEGO Mindstorms NXT via Bluetooth usando o idioma rubi. No momento, o Ruby-NXT fornece acesso de baixo nível ao protocolo, bem como algumas funcionalidades preliminares de alto nível. Há três interfaces. : · Alto nível: A classe NXT fornece uma interface orientada a objetos multi-threaded para os motores, sensores e a maioria das outras funções NXT Core. · Novo alto nível: O módulo de comandos (incluído no NXTCOMM) fornece um objeto de comando interface baseada muito semelhante aos blocos no NXT-G. (Isso pode substituir a classe NXT no futuro) · Baixo nível: A classe NXTCOMM fornece acesso direto ao protocolo NXT Bluetooth bytecode. Há também a classe ultrassoniccomm que implementa as comunicações do I2C necessárias para interagir com o sensor ultrassônico (via NXTCOMM).

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