| Qspline. Aplicativo de código aberto e aberto que irá ajudá-lo a realizar a interpolação de quaternion |
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Qspline. Classificação e resumo
- Nome do editor:
- James McEnnan
- Sistemas operacionais:
- Mac OS X
- Tamanho do arquivo:
- 844 KB
Qspline. Tag
Qspline. Descrição
Aplicativo de código aberto gratuito e aberto que irá ajudá-lo a realizar a interpolação de quaternion A QSPLINE é uma sub-rotina de linguagem C que interpola os valores de quaternion dadas em horários especificados, mantendo a normalização da quaternion, de modo que os vetores angulares interpolados associados e vetores de aceleração são funções contínuas de tempo.Using um procedimento de iteração rápida, não-linear. A aceleração angular é resolvida. O resultado é funcionalmente equivalente à interpolação spline cúbica usual para funções escalares.
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