Icp. Um algoritmo para registrar uma imagem da câmera com uma imagem do banco de dados
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Icp. Classificação e resumo

Icp. Tag

imagem base de dados Câmera Reconhecimento de imagem imagem da câmera Imagem do banco de dados.

Icp. Descrição

Um algoritmo para registrar uma imagem da câmera com uma imagem do banco de dados O ICP representa o algoritmo de ponto mais próximo iterativo. Os algoritmos ICP são usados para registrar dois conjuntos de dados (significado, fazendo um conjunto de dados espacialmente congruitados com o outro conjunto de dados) aplicando-se iterativamente uma rotação e tradução para um conjunto de dados até que seja congruente com o outro conjunto de dados. No domínio do processamento de imagens, o ICP pode ser usado para registrar uma imagem de dados gravada por meio de um sensor contra uma imagem de modelo que pode ser produzida por um sistema de informações geográficas (GIS). Uma aplicação típica seria uma imagem de gravação UAV enquanto voa sobre um terreno; Um registro bem-sucedido entre essas imagens do sensor e as imagens do modelo produzidas por um sistema GIS conectado a satélite e satélite permitiria cálculo preciso da posição e a orientação do terreno UAV. O principal objetivo da implementação pura-python do ICP apresentado aqui é tornar mais fácil experimentar os diferentes aspectos de tais algoritmos.Documentação: http://cobweb.ecn.purdue.edu/~kak/disticp/icp-1.0 .html Requisitos: · Pitão

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