MDR.
MDR - alternativa não paramétrica à regressão logística para detectar e caracterizar interações não lineares ...
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 | Qilex.simulador de robô e braços especialmente robóticos |
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Qilex. Classificação e resumo
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- Licença:
- GPL
- Preço:
- FREE
- Nome do editor:
- Leopold Palomo Avellaneda
- Site do editor:
- http://qilex.berlios.de/info.html
- Sistemas operacionais:
- Mac OS X
- Tamanho do arquivo:
- 536 KB
Qilex. Tag
Qilex. Descrição
Simulador de robô e braços especialmente robóticos Qeex é um simulador de robôs, especialmente braços robóticos. Pode simular qualquer cadeia cinemática (mais de 6 DOF). Você precisa de alguns parâmetros (d-h) e algum arquivo de inventor do robô. QEILEX também pode incorporar elementos estáticos à cena. É aplicação multiplataforma na maneira como as bibliotecas e as ferramentas que usam QEILEX eram.Qilex podem ser compiladas em qualquer sistema operacional que tenha as bibliotecas. Portanto, pode ser compilado em Mac, Windows ou qualquer outro unix do que GNU / Linux. Aqui estão algumas características principais de "Qeex": · Incorpora um pouco de interpretar para manipular o robô. · Pode calcular a cinemática direta de qualquer robô. · Pode calcular a cinemática inversa de muitos robôs. · Os gráficos são poderosos. Obrigado Inventor Aberto.
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