Peekabot. ferramenta de visualização 3D destinada a ajudar os roboticistas em suas tarefas diárias
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Peekabot. Classificação e resumo

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visualizar Visualizar visualização Visualizador 3D. interação do robô Algoritmo de teste

Peekabot. Descrição

Ferramenta de visualização 3D destinada a ajudar os robustistas em suas tarefas diárias O PeekaBot é uma ferramenta de visualização 3D versátil segmentada em pesquisadores e desenvolvedores de robótica. O PeekaBot é multi-plataforma, facilmente extensível, propósito geral, escalável, livre como na liberdade de expressão e não depende de quaisquer outras estruturas para funcionar. O Peekabot também fornece alguma funcionalidade para interagir com seus robôs usando a GUI.Testando seus algoritmos em ambientes simulados e reais? Não há problema, com o PeekaBot você recebe a mesma visualização sem nenhum custo extra. Nosso único requisito é que o dispositivo possa falar TCP / IP. O que há de novo nesta versão: · Corrigido um problema com caminhos no arquivo de configuração que contém espaços em branco (Staffan Gim? Ker, relatado por Daniel Stonier). · Corrigido um erro de abatimento que incorretamente abafado objetos para câmeras de perspectiva com uma vertical maior do que o campo de visualizações horizontais (Staffan Gim? Ker). · O diretório "Dados" do Share_Path não foi pesquisado por recursos, resultando, entre outras coisas, o Peekabot não pode encontrar a cena padrão quando seus dados de compartilhamento foram colocados em um local diferente do Pkgdatadir (Staffan Gim? Ker ). · Corrigido um erro em que o caminho do compartilhamento configurado foi ignorado ao pesquisar ícones (Staffan Gim? Ker). · Corrigido um inseto relacionado ao OpenGL que fez com que o PeekABot caia durante o arranque no Windows (Staffan Gim? Ker).

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