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GPOPS. Classificação e resumo
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- GPOPS Team
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- Mac OS X
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GPOPS. Tag
GPOPS. Descrição
SOFTWARE GAUSSPECTAL DE CONTROLE GAUSSPECTAL GAUSSPECTAL O GPOPS é um programa de Matlab para resolver problemas de controle ideais de fase múltipla não seqüencial. GPOPs faz uso do método Gauss PseudoSpectal (GPM). Aqui estão algumas características principais de "GPOPs": · Capacidade de resolver problemas de controle ideais de fase múltipla (incluindo problemas com fases não seqüenciais); · Interface compacta e poderosa que usa matrizes de células em Matlab; · Variedade de métodos para computação de função objetivo gradiente e restrição Jacobiano (diferença finita, etapa complexa e diferenciação automática ) O que há de novo nesta versão: Atualizações para o pacote de diferenciação automática: · Nova versão do horzcat.m · Nova versão do Vertcat.m · Adição de várias funções omitidas inadvertidamente · Addção de energia matricial para expoentes inteiros positivos · Atualizações em arquivo para garantir a compatibilidade anterior com GPOPS 1.x · Outras pequenas correções de bugs Os seguintes novos exemplos: · Problema de foguete goddard (engenharia aeroespacial) · Biorreator Lee-Ramirez (Engenharia Química) · Transferência de tempo mínimo de um braço robótico (engenharia mecânica)
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