opala OPAL é uma interface de alto nível para motores de física de baixo nível usados em jogos, simulações robóticas e outros aplicativos 3D.
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Motor de Física Robótica Simulações Simulações de robótica Interface de alto nível OPALA

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O OPAL é uma interface de alto nível para motores de física de baixo nível usados em jogos, simulações robóticas e outras aplicações 3D. OPAL é uma interface de alto nível para motores de física de baixo nível usados em jogos, simulações robóticas e outros aplicativos 3D.Features uma simples API C ++, objetos intuitivos (por exemplo, sólidos, articulações, motores, sensores) e armazenamento de arquivos baseados em XML Para objetos complexos.Aqui são algumas características principais de "opal": · Open Source · Plataforma cruzada · Testado no Linux, Irix, Windows e Mac OS X · Carregamento do arquivo XML · Opal XML Exportador para 3DS Max · Breakable juntas · Linear e amortecimento de movimento angular · Configurações de material por forma · Grupos de contatos (Definir quais objetos podem interagir fisicamente) · Formas primitivas de detecção de colisão · caixas · esferas · cápsulas (oue cilindros tampados) · Planos · Detecção de colisão de malha triangular definida pelo usuário (melhor para Terraços) · Juntas · Juntas de dobradiça (um grau de liberdade de liberdade) · Juntas universais (dois graus rotacionais de liberdade) · Juntas de bola (três graus rotacionais de liberdade) · juntas de roda (dois graus rotativos de liberdade) · articulações deslizantes (ou seja, prismático juntas; Um grau de liberdade de translação) · articulações fixas (zero graus de liberdade) · motores · Motores de atrator (fornecem atração gravitacional entre dois objetos) · Motores engrenados (mecanismos automobilísticos simplificados) · servo motores (use torque limitado para alcançar um ângulo ou velocidade desejada ; Semelhante aos controladores PD / PIDs) · Motores de primavera (molas amortecidas simples; puxe objetos para uma posição desejada e / ou orientação) · Motores de propulsores (fornecem uma força constante em um objeto) · Sensores · Sensores de aceleração · Sensores de Raycast · Sensores de Raycast · Sensores de volume · Manipuladores de eventos · Manipulador de eventos de colisão (notificado quando os objetos colidem) · Manipulador de eventos de interrupção conjunta (notificado quando uma pausa conjunta) · manipulador de eventos pós-etapa (notificado no final de cada passo) O que há de novo nesta versão: Muitos bugfixes, testes de unidade e aprimoramentos. · Novos recursos: lidar com um grande número de atualizações de objetos, um novo motor, melhor monitoramento de danos articulares e manuseio aprimorado de eventos. · O projeto foi migrado para o Subversion.

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