Claraty. Aplicação Claraty é uma arquitetura de camada acoplada para autonomia robótica.
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Claraty. Classificação e resumo

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desenvolvimento Quadro de Desenvolvimento Robótico software robótico autonomia robótica Claraty.

Claraty. Descrição

Claraty Application é uma arquitetura de camada acoplada para autonomia robótica. Claraty Application é uma arquitetura de camada acoplada para autonomia robótica.Claraty significa arquitetura de camada acoplada para autonomia robótica. É um esforço colaborativo entre quatro instituições: laboratório de propulsão a jato, centro de pesquisa da NASA ames, Carnegie Mellon, e a Universidade de Minnesota.Claraty é uma estrutura que promove software robótico reutilizável. Foi projetado para apoiar plataformas robóticas heterogêneas e integrar capacidades robóticas avançadas de múltiplas instituições. Consequentemente, seu projeto teve que ser portátil, modular, flexível e extensível. Estamos no processo de liberar a maior parte da infraestrutura claramente e vários de seus algoritmos que foram aprovados para lançamento público. Nosso objetivo é envolver a comunidade robótica no desenvolvimento e avanço da mobilidade superficial e algoritmos de controle robótico para ambientes desafiadores.vision:· Para fornecer uma estrutura de software robótica flexível e reutilizável para apoiar o desenvolvimento e integração de tecnologias robóticas avançadas sob a tecnologia de marte. Programa e outros programas da NASA. Claraty também promove a interoperabilidade de componentes e algoritmos em plataformas robóticas heterogêneas. Missão: estabelecer um grupo de trabalho de roboticistas da NASA e universidades de parceria. · Capturar requisitos para recursos robóticos · Desenvolver e documentar uma estrutura flexível para suportar tecnologias avançadas em vários robôs. · Protótipo proposta estrutura para demonstrar a capacidade aprimorada sobre os sistemas legados · Adaptar-se a uma série de plataformas robóticas e lições de captura aprendidas · Revisar, melhorar e documentar a estrutura · disseminar para a comunidade robótica e se envolver para melhorar os futuros aprimoramentos.

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