rp6simul ROP6 robot simulador que você pode usar
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simular simulador simulador de robô

rp6simul Descrição

O rp6simul é uma ferramenta que atua como um software de simulação para o robô RP6, fabricado pela Engenharia de Arexx. Além de suporte para todos os periféricos na base do robô, o simulador também suporta totalmente o módulo de extensão M32, e ambos podem ser simulados de forma independente ou simultaneamente. Além disso, um simples ambiente 2D pode ser facilmente criado para testar a iluminação, colisão, velocidades motoras e assim por diante. O simulador não executa arquivos nativos AVR, mas em vez disso, um invólucro fino é fornecido para que o código AVR possa ser compilado nativamente. Graças a este invólucro, e uma interface flexível do driver da LUA, o simulador emula a maioria dos registros de IO, exigindo modificações de código mínimo ou mínimo.

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