GPOPs, curto para o software General PseudoSpectal Optimal Control é um software de controle ideal da Matlab projetado para implementar os métodos pseudofectrais adaptáveis de Gauss e Radau HP. Esses métodos aproximam o estado usando uma base de polinômios de Lagrange e colocam a dinâmica nos pontos Legendre-Gauss ou Legendre-Gauss-Radau.
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