Gaitsym para Windows. Simule o sistema musculoesquelético.
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Gaitsym para Windows. Classificação e resumo

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Gaitsym para Windows. Descrição

Do Laboratório de Simulação Animal: O Gaitsym é um programa de modelagem dinâmica para a frente. O que isso significa é que você especifica as forças e o programa usa as leis de Newton para calcular os movimentos. Você pode baixá-lo daqui, incluindo uma variedade de modelos 2D e 3D humanos e não humanos para você começar. Ele usa o mecanismo de física do motor de dinâmica aberto para fazer a maior parte do trabalho duro e fornece um formato de arquivo e sistema de exibição para que o usuário não tenha que fazer nenhuma programação. Ele também fornece vários modelos musculares para que as forças possam ser geradas diretamente de níveis de ativação muscular e vários ganchos para permitir que ele seja usado com ferramentas de otimização globais, como algoritmos genéticos. Suas principais características são: modelador dinâmico rápido, flexível e robusto; Sistema de contato sofisticado; Minetti-Alexandre e Modelos de músculo Umberger-Gerritsen-Martin para estimativa de custo metabólico; Via pontos e envoltório de cilindros para caminhos musculares; Tensor inercial calculado a partir do esboço de malha triangular; Sistemas de coordenadas mundiais ou locais para criação eficiente do modelo. Código-fonte completo incluído (compilações C ++ em MacOSX, Windows, Linux e outros sistemas UNIX); Complete com uma variedade de modelos 2D e 3D humanos e não humanos; Produz restos e animações de alta qualidade via rastreamento externo.

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