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 | SimoxCaixa de ferramentas criada para simulação de robô |
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Simox Classificação e resumo
Propaganda
- Licença:
- GPL
- Nome do editor:
- Nikolaus Vahrenkamp
- Sistemas operacionais:
- Windows XP / Vista / 7
- Tamanho do arquivo:
- 15.2 MB
Simox Tag
- simulação simular movimento robô Caixa de ferramentas Python. Caixa de ferramentas criado caixa de ferramentas de geoprocessamento Robô NIBO2. Caixa de ferramentas PML. Gerenciador de caixa de ferramentas caixa de ferramentas Scilab Simulação de robô Planejamento de movimento Caixa de ferramentas C ++. caixa de ferramentas VMN.
Simox Descrição
O Simox é uma caixa de ferramentas independente de plataforma leve de plataforma leve projetada para simulação de robô e planejamento de movimento. O componente é composto de três módulos: · Virtualrobot para simular e visualizar robôs, · Saba-MPL a biblioteca de planejamento de movimento baseada em amostragem, · Graspstudio para segurar o planejamento. Principais características: Planejamento de movimento / grasp simulação robô cinemática Rapidamente explorando árvores aleatórias
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