Integrando Kit de Toolkit de Vision.

Biblioteca C ++ multi-plataforma para ajudá-lo com seu desenvolvimento
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Integrando Kit de Toolkit de Vision. Classificação e resumo

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  • Nome do editor:
  • Pedram Azad
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  • Windows All
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Integrando Kit de Toolkit de Vision. Descrição

Biblioteca de multi-plataforma C ++ para ajudá-lo com seu desenvolvimento O Integrating Vision Toolkit (IVT) é uma biblioteca de visão de computador de código aberto de código aberto de opções de opções independentes fáceis de usar, com uma arquitetura orientada a objetos. Ele oferece uma interface de câmera limpa e um modelo de câmera geral, bem como muitas implementações rápidas de rotinas de processamento de imagens e estruturas de dados e funções matemáticas. O IVT oferece seu próprio kit de ferramentas GUI multi-plataforma. Recursos e Velocidade O IVT oferece implementações otimizadas (no nível C ++) de importantes rotinas de processamento de imagem, que são tão rápidas ou ainda mais rápidas em comparação com as de outras bibliotecas de visão atualmente disponíveis (para otimizações específicas da plataforma, veja aqui). Alguns recursos são: * Undistortor * Retificação / undistoria combinada (remapeamento e interpolação é realizada apenas uma vez para ambos) * Detector de canto Harris * Penift Recursos e KD-tree * Calibração: modelo de câmera único e estéreo totalmente integrado * Muitos filtros, redimensionar, Bayer2RGB, RGB2HSV, SVD, PCA, Linear mínimos quadrados, desenho, ... * Posit (estimativa de pose com base em correspondências de ponto 2D-3D) * Função central do ICP (estimativa de pose com base em correspondências de ponto 3D 3D)


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