Framework GRT.

uma estrutura de abstração e controle do robô para a FRC
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Framework GRT. Classificação e resumo

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  • Rating:
  • Licença:
  • GPL
  • Nome do editor:
  • The GRT Framework Team
  • Sistemas operacionais:
  • Windows All
  • Tamanho do arquivo:
  • 1.7 MB

Framework GRT. Tag


Framework GRT. Descrição

A estrutura GT fornecerá aos usuários um sistema de alto nível, desenvolvimento de eventos de controles robô, embora abstrações de hardware e uma API amigável, enquanto gerencia a operação contínua e a disponibilidade de componentes do robô. Para desenvolvedores, isso significa que o código do robô pode ser desenvolvido em módulos para mecanismos específicos (por exemplo, um braço robótico) e, em seguida, pode ser controlado usando controladores modulares específicos do mecanismo - que contêm lógica. Além disso, o modelo de evento do framework permite que o código do robô responda às circunstâncias à medida que mudam - se um interruptor for pressionado, você poderá responder imediatamente.


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