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Um pacote de software O fornece um poderoso ambiente de codificação gráfica para robótica e um simulador 3D leve Arraste e solte a criação de dispositivos robóticos. Teste e execute o código em um ambiente simulado 3D com física precisa, em seguida, execute o mesmo código em um robô físico. Liberte-se do menian e livre sua criatividade. O pacote robotsuite inclui robotfoundry e robotsim.robotfoundryrobotfoundy é um poderoso ambiente de codificação gráfica para robótica. Use os módulos de arrastar e soltar para adicionar funcionalidade ao seu código, ligando-os rapidamente a criar fluxo de programa e controles de robôs. Gere código com um clique e transfira seu código para o robô ou robotsim com outro clique. Código para um robô físico ou robô simulado ao mesmo tempo - alternar entre eles a qualquer momento para gerar código para o robô ou robotsim para executar código idêntico. Escolha entre os modelos de robôs RobotFoundry pré-existentes ou adicione componentes para criar o seu próprio. Muitos módulos estão disponíveis, variando de controladores simples, como rastreadores de linha e seguidores de parede a blocos básicos, como variáveis, matemáticas e operadores lógicos. Você pode escolher seu próprio nível de programação, e deixar o robotfoundry tirar a codificação de seus algoritmos de codificação. Os algoritmos pais tornam a programação robótica com robotfoundy fácil para qualquer um. Use a ferramenta de especificação de tarefas para localizar o robô disponível para sua tarefa e necessidade e gerar o código desenvolvido para você. Ajuste o código gerado no ambiente de codificação visual fácil de usar usando alguns dos muitos módulos disponíveis. Arraste e solte os módulos em uma arquitetura e link módulos para conectar fluxos de dados. Marque um robô como "simulate" para gerar código para robotsim, ou gerar robôs não marcados para gerar código para o robô físico. Transfira seu código com facilidade e rapidez para robotsim, ou execute-o localmente em sua própria máquina para uma execução rápida e fácil. Assista as dores de cabeça de robótica derreter como você aproveitar o poder do robotfoundry.robotsimrobotsim é um simulador 3D portátil e leve facilmente instalado e facilmente usado. O código gerado no robotfoundry é arrastado para shells de robôs e começou em robotsim com o botão de um botão. Assista ao seu robô usando o código que você criou interagir com uma variedade de quartos ou mudar para controlar o robô para explorar e desfrutar. Quer usar seu código existente? O Robotsim possui interfaces SCI pré-instaladas para o Roomba do Irobot e criam robôs, permitindo que você assista ao seu código no trabalho em Robotsim em vez de usar as baterias no robô - ou interrompendo os outros ao seu redor com os gráficos 3D do ruído.Robotsim permitem observar de uma variedade de ângulos à medida que seu robô se move pelo ambiente simulado. A física do mundo real é implementada pelo Mecanismo de Física Idade Phytxtm, correlacionando o movimento do robô simulado para o movimento do mundo real. Use o joystick ou o teclado para controlar seu robô ou sente-se e observe como o código gerado é executado de forma autônoma. Fácil de usar, fácil de instalar e com poderosos recursos trabalhando para você, Robotsim é a próxima geração de simuladores robóticos. Aqui estão algumas características principais de "robotsuite": · Arraste e solte a configuração do robô. · C # e scriptsBasic do Visual. · Integração robotsim. · Arraste e solte a vigilância, processamento de imagens e aplicativos de visão de computador. · Código para robôs reais e simulados. · Criar aplicativos fáceis de multi-threaded. · Caixas de ferramentas de algoritmo de alto nível. · Desenvolvimento de aplicativos de alto nível e prototipagem rápida. · Experiência de programação não necessária. · CS e graus de engenharia não necessários. · Interface de configuração simples. · Arraste e solte o robô e o código. · Integração de código robotfoundry. · Simulação multi-robô. · Interface nativa do SCI (Roomba e criação). · Packbot modelado (com braço), roomba e criar. · Sensores simulados: scanner a laser, ir, sonar, gps, imu, colisão, tracker de linha, gotas de roda e muito mais. Requisitos: · G41.25GHZ / Intel Core Duo · 1GB Ram · 300MB espaço livre em disco · Cartão de gráficos 3D 64MB Limitações: · Um simples roomba está disponível na versão de demonstração do RobotFoundry. · Todos os sensores do Roomba não estão disponíveis na versão de demonstração do RobotFoundry. Cliffsensors, LEDs, o monicionalystem e o posicionamento estão disponíveis na demonstração de robotfoundry. Roomba Bumpers, Botões, Limpeza, Dirtensor, MotoverCurrentsensor, Powersystem, Remoto, Wallsensor e Walldropsensores estão disponíveis na versão comprada do RobotFoundy. · Roombooaded, packbot, criar, createloaded e trackbot não estão disponíveis na versão de demonstração do RobotFoundry. · Na versão demo do RobotFoundry, apenas uma arquitetura pode ser adicionada a qualquer robô. Cada arquitetura tem um tamanho máximo de tela de 800x800 pixels, um máximo de 35 módulos e um máximo de 2 módulos de script permitidos. Cada módulo de script também é limitado a um máximo de 1500 caracteres. O que há de novo nesta versão: · Corrigidas principais de usabilidade da interface do usuário. · Maior desempenho e otimização. · Novos algoritmos. · Módulos de script aprimorados. · Blocos de construção de comportamento. · Importação / exportação de robôs e comportamentos desenvolvidos. · Maior desempenho e otimização. · Oportunidade simulada Mars Rover. Os usuários podem programar um simulado Mars Rover e permitir que ele interagre com o Terreno de Mars simulado (com base nos dados reais do Terreno de Mars). · Campo de futebol robocup. · Plataforma SUMO. · Cabeça para o labirinto da cabeça.

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