Webots. permite criar suas próprias simulações de robôs.
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Webots. Classificação e resumo

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Webots. Descrição

Permite que você crie suas próprias simulações de robôs. Um simulador de robô profissional amplamente usado em acadêmico e educação. O projeto Webots começou em 1996, inicialmente desenvolvido pelo Dr. Olivier Michel no Instituto Federal de Tecnologia da Suíça (EPFL) em Lausanne, Suíça. Webots usa o ODE (Open Dynamics Engine) para detecção de colisões e simular a dinâmica corporal rígida. A biblioteca da ODE permite simular com precisão as propriedades físicas dos objetos, como velocidade, inércia, fricção, etc. Aqui estão algumas características importantes de "Webots": · Uma grande coleção de modelos de robôs vem na distribuição de software, esses modelos podem ser modificados sempre que necessário. · Você também pode criar novos modelos do zero. · Ao projetar um modelo de robô, o usuário especifica as propriedades gráficas e físicas dos objetos. · As propriedades gráficas são: a forma, as dimensões, a posição e orientação, as cores, a textura, etc. do objeto. · As propriedades físicas são: a massa, o fator de fricção, as constantes de primavera e amortecimento, etc. Muitos mais recursos. O que há de novo nesta versão: · Problemas fixos com o Python 2.6 no Windows, Linux e Mac OS X. · Compatibilidade restaurada do Mac OS X 10.4 que foi quebrado na versão anterior. · Makefile fixo.Include: melhorou o gerenciamento dos caracteres espaciais para a variável de classpath. · Bugs de detecção de colisão de ray-cilindro fixo que afeta sensores e cilindros a distância.

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