TRIBUTO Biblioteca de código aberto e aberta que o ajudará a simular a dinâmica do corpo rígido articulado
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simular simulador Biblioteca de qualidade industrial Simulador dinâmico corpo rígido articulado Qualidade Industrial

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Biblioteca de código aberto gratuita e aberta que o ajudará a simular a dinâmica do corpo rígido articulado Ode é uma biblioteca de qualidade industrial gratuita para simular a dinâmica corporal rígida articulada. Por exemplo, ele pode simular veículos moídos, criaturas legged e objetos em movimento em ambientes VR. Ode é rápido, flexível e robusto e tem uma detecção de colisão embutida.Note: ODE Si licenciado e distribuído sob os termos da licença BSD e biblioteca GNU ou menor licença pública geral (LGPL). O que há de novo nesta versão: · Corrigir bug: Corrigir problema ao conter nenhum corpo a uma articulação. · Corrigir problema com o DJointGetUniversangle2 quando a junta é anexada apenas a um corpo 2. O sinal foi invertido. · Corrigir bug relatado por Tilman: dxjointpu :: getinfo1 estava definindo o dobro do limite de Limot1 a zero e não Limot2. · Corrigido um bug no DSPacecollide2: Se ambos os geoms não estiverem em espaços, eles não teriam AABBs válidos. · Geometrias trocadas retornadas em contatos para colisões da OPCODE Trimesh-Plane, pois foram retornadas em ordem antinatural sendo diferente daquela em Gimpact · Corrigido um problema de sinal invertido em posições de juntas PU e PR. · Fix Bug: Quando um controle deslizante, pistão, PU ou PR, a junta tinha apenas um corpo ligado à posição 2, Djointattach (Jid, 0, lance). O corpo não foi empurrado na direção certa para voltar entre os limites. · Corrigir bug no djointgetpuaxis2: O eixo não foi multiplicado com a matriz de rotação do bom corpo. · Corrigir bug se houver apenas um corpo na junta PU, o eixo retornado não era o caminho certo. · Novas funções: DjoIntsetUniversAaxis1Fset e DjoIntsetUniversAxis2FSet. · Novas funções: djointenable, djointdisable, djointisenabled. · Novas funções: DveOmtrimeshSettrimergAclack / DGEomtrimeshetTrimergAlback. · Nova função: Void DjoStPuanchorOffset (depreciando djointsetpuanchordelta). · Novas funções: DJointgetPlângle e DjointgetPranglerate · Novas funções: corpogetgyroscopicmode e dbodysetgyroscopicmode · Patch Aplicado # 2538046: AABB AABB de Altura limites. · Patch aplicado # 2381592, que adiciona suporte para corpos cinemáticos. · Aplicou um patch para tornar as colisões de raios trimeses gimpact para serem consistentes com as da OPCODE. · Aplicou um patch para fazer o lado1, os campos Side2 da estrutura de contato são sempre inicializados. · Patch Aplicado # 2158425: Este patch permitem que o Gimpact funcione na máquina de 64 bits. · Patch aplicado # 2080674: melhorado dbodysetrotation; Agora, as matrizes de rotação exatas são preservadas até o próximo passo de simulação. · Ativar o motor na parte rotoida da junta de relações públicas · Adicionado script de blender para criar geoms convexos ODE sob ferramentas. · Código de detecção de colisão convexo-convexo é finalmente (quase) estável.

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