Sistema operacional robô sistema de programação de robôs ultra-portáteis
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Sistema operacional robô Descrição

Sistema de programação de robôs ultra-portáteis O sistema operacional robô é um ambiente de desenvolvimento de código aberto gratuito para a construção de aplicativos robóticos. Pense em ROS como um sistema operacional para o seu robô. Em comparação com outras estruturas (por exemplo, jogador, Carmen, ORCA), a ROS é projetada especificamente para a próxima geração de plataformas de manipulação móvel. Instruções de instalação para Mac OS X podem ser encontradas aqui.Note: O sistema operacional Robot é licenciado e distribuído sob os termos da licença BSD. Requisitos: · Xcode. O que há de novo nesta versão: · Roslaunch agora pode aceitar a sintaxe do Rosrun, onde basta especificar o pacote que o arquivo está dentro e o nome do arquivo. Roslaunch irá localizar o arquivo dentro do pacote para você, que salva a necessidade de digitar caminhos completos. · '' Nomes de roslaunch '': Roslaunch vai exigir que as tags têm atributos 'nome' em lançamentos futuros de ROS. Depois de muito testes, determinamos que as tags sem nomes criam muitos problemas, especialmente em sistemas maiores. Também poderemos implementar melhores ferramentas de depuração e recursos avançados de Roslaunch com este novo requisito. · '' '': Para tornar a migração para este novo requisito de Nome Roslaunch possível, também introduzimos um novo argumento de substituição para Roslaunch: `$ (ID anon)` gerará um identificador anônimo baseado no `ID`. Múltiplos usos do mesmo "ID" geram o mesmo identificador anônimo dentro do mesmo roslaunch.

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