Simbad. simulador de robô livre para o seu Mac
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Simbad. Classificação e resumo

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Simbad. Descrição

Simulador de robô livre para o seu Mac Simbad é um simulador de robôs de código aberto e aberto Java 3D para fins científicos e educacionais. Simbad é dedicado principalmente a pesquisadores / programadores que desejam uma base simples para estudar a inteligência artificial situada, aprendizado de máquina e mais algoritmos de AI, no contexto de robótica autônoma e agentes autônomos.Simbad não é intencional para fornecer uma simulação do mundo real e é Mantidos voluntariamente legíveis e simples.Simbad permite que os programadores escrevam seu próprio controlador robô, modifique o ambiente e use os sensores disponíveis. Não pense nisso como um produto finito, mas meramente como uma estrutura aberta para testar suas próprias idéias. Aqui estão algumas características principais de "Simbad": · Visualização 3D e detecção. · Simulação única ou multi-robôs. · Sensores de visão: câmera monoscopia colorida. · Gama sensores: sonares e ir. · Sensor de contato: pára-choques. · Interface do usuário do balanço para controle. Requisitos: · Java 1.4.1 ou mais tarde · Java 3D Library 1.3.1 O que há de novo nesta versão: Novas características: · Suporte Python via Jython. · Picoevo e Piconode (veja abaixo). · Contribubo contendo software contribuído para o Simbad. · Arquivo de formiga. · Refatoração de distribuição. Correções de bugs: · Buffix Louis 01/10/2006 Funções GetQuadrant. · Bugfix Louis 30/12/2006 Força UDPate do sensor imediatamente após um reset. · BugFix Louis 30/12/2006 agora Range Sensor Belt retorna infinito ou maxrange (padrão) se nenhum obstáculo.

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