Rtab-map. uma ferramenta que fornece mapeamento baseado em aparência em tempo real
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Rtab-map. Classificação e resumo

Rtab-map. Tag

mapa mapeamento ciclo

Rtab-map. Descrição

O RTAB-Map é uma abordagem de gerenciamento de memória para detecção de fechamento de loop de aparência em tempo real para robô autônomo (usando uma câmera simples ou webcam). A abordagem de detecção de fechamento de loop é totalmente incremental, começando com uma memória vazia. O robô constrói sua própria representação do meio ambiente, vinculando novas imagens adquiridas com as anteriores (por exemplo, detectando fechamentos de loop). Além disso, o método implementado aqui pode ser considerado como uma abordagem topológica (localização simultânea e mapeamento). O gerenciamento de memória permite processar cada nova imagem sob um limite de tempo real fixo, ideal para operação e sistemas de longo prazo com recursos limitados. Instruções detalhadas sobre como instalar e usar o utilitário rtab-map em seu Mac estão disponíveis aqui.rtab-Map é plataforma cruzada e funciona no Mac OS X e no Windows. Binários para a plataforma Windows estão disponíveis na página inicial do projeto.

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