Lcm. Comunicações Leve e Marshalling
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Lcm. Classificação e resumo

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passar passador de mensagens Dados do marechal mensagem de passagem Passador. marechal

Lcm. Descrição

Comunicações leves e marshalling A LCM é uma biblioteca de fontes gratuitas e abertas que ajudará você a realizar mensagens de passagem e marsionamento de dados direcionados a sistemas em tempo real, onde a largura de banda alta e baixa latência são críticas. A LCM fornece um modelo de passagem de mensagem de publicação / assinatura e um idioma de especificação de mensagem de estilo XDR com ligações para aplicativos em C, Java e Python.lcm é projetado para sistemas com firmeza acoplados conectados por meio de uma rede de área local dedicada. Não é destinado a mensagem passando pela Internet. LCM foi desenvolvido para sistemas suaves em tempo real: Seu modelo de mensagens padrão permite queimar mensagens para minimizar a latência de novas mensagens. Nota: A LCM é licenciada e distribuída sob os termos da Licença Pública Geral GNU menor. Aqui estão algumas características principais de "LCM": · Comunicação entre processos de baixa latência · Mecanismo de transmissão eficiente usando multicast UDP · Fornece marsionamento de mensagem segura de tipo que detecta automaticamente a maioria dos tipos de erros (como incompatibilidades de versão entre diferentes módulos) · Log de usuário e reprodução de fácil utilização · Tamanho do pacote essencialmente ilimitado · Nenhum "banco de dados" centralizado ou "hub" - os pares se comunicam diretamente · Nenhum daemons. · Suporta C ++, C, Java e Python Requisitos: · Glib 2.0 ou posterior · Java 1.5 ou mais tarde O que há de novo nesta versão: · C: modificar "arquivo: //" provedor para que lcm_handle retorne -1 no EOf. · C: alterar uint8_t * para anular * em lcm_recv_buf, lcm_publish e lcm_eventlog_t · C: Suprimir mensagens de aviso quando os números de eventos em um logfile não são consecutivos · LCM-logger: Adicionar opção para registrar apenas canais correspondentes a um regex · LCM-Gen: bugfixes no código Java emitido · LCM-Gen: Adicionar -JDefaultPKG Opção para o código Java emitido, alterado o comportamento padrão.

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