Homest Uma biblioteca C / C ++ para estimativa de homografia robusta e não linear
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Homest Descrição

Uma biblioteca C / C ++ para estimativa de homografia robusta e não linear Homest é uma biblioteca de código C / C ++ gratuita e aberta para a estimativa de homografia. Uma homografia (às vezes também chamada de collineation) é um avião geral para planos de transformação projetiva cuja estimativa de recursos de imagem correspondentes é frequentemente necessária em várias tarefas de visão. Uma homografia tem oito graus de liberdade e é representado por uma matriz 3x3 homogênea não singular. Homest implementa uma técnica para estimativa de homografia robusta não linear, dos recursos de ponto de imagem correspondente. Esta técnica calcula uma estimativa de homografia que minimiza uma função de custo apropriada definida em pontos correspondentes (atualmente qualquer erro de transferência não simétrica, erro de transferência simétrica, erro de Sampson ou erro de reprojeção) e inclui regressão robusta

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