Simpack. Simpack é um mecanismo 3D multibody dynamics para os usuários simular e visualizar facilmente o mecanismo montado.
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Simpack. Classificação e resumo

Simpack. Tag

3D motor dinâmica Multibody 3D. Recurso da ODE. TRIBUTO multicorpo

Simpack. Descrição

O SimPack é um mecanismo 3D multibody dynamics para os usuários simular e visualizar facilmente o mecanismo montado. O SimPack é um mecanismo 3D multibody dynamics para os usuários simular e visualizar facilmente o mecanismo montado. A implementação acabada é totalmente escrita em Java usando biblioteca de gráficos Java3D e Math Library Colt.Este projeto foi iniciado com um porto Java de um motor de física popular Open Dynamics Engine (Ode), que é escrito em C / C ++. O Russell Smith LCP Solver e um solucionador iterativo Gauss-Seidel foram implementados. Atualmente, a física envolvendo articulação articulada, articulação do slider e entre em contato com a articulação pode ser simulada com sucesso. Mais tipos conjuntos são planejados para serem implementados.More outros recursos que não a ODE também estão incluídos. Um novo solucionador usando o método Lagrange Baraff linear-tempo foi adicionado. O método GJK foi usado para lidar com a detecção de colisão para objetos convexos genéricos. Múltiplos profundos e de contato foram implementados para avaliar a profundidade da penetração. Além disso, um objeto complexo composto de uma hierarquia de objetos convexos é projetado para representar um objeto de malha genérico.

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