| Playground UAV. Uma abordagem para veículos aéreos não tripulados (UAV) com o Java e o ambiente de desenvolvimento de processamento |
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Playground UAV. Classificação e resumo
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- http://code.google.com/u/jarontec/
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Playground UAV. Descrição
Uma abordagem para veículos aéreos não tripulados (UAV) com Java e o ambiente de desenvolvimento de processamento O Playground UAV é uma abordagem para veículos aéreos não tripulados (UAV) .Developer comenta o objetivo geral é obter uma compreensão dos vários aspectos do UAVS como microcontroladores, simuladores e aviões de modelo controlados remotos. Portanto, precisava de um ambiente onde a maioria desses aspectos pode ser simulada e explorada. O resultado em evolução é o que eu chamo de playground UAV. Aqui estão algumas características importantes do "UAV Playground": · Arquitetura de software para componentes de interconexão através de mensagens · Apoio independente da GUI para a implementação de componentes visuais · Elementos de GUI específicos para o ambiente de desenvolvimento de processamento (e. Joystick, servo, slider, gráfico) · Conexão com o Flightgear Flight Simulator para controlar o simulador e receber dados de voo e GPS · Estabilização através de um controlador PID para elevador e Aileron · Waypoint e Circling Navigation · Rastreamento GPS no Google Earth · Modular, intuitivo e fácil de usar Requisitos: · Java 2 Edição Standard Runtime Ambiente · Meio ambiente de desenvolvimento ou eclipse · Google Earth (opcional) · Simulador de voo Flightgear (opcional)
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