Peekabot. PeekaBot é uma ferramenta de visualização 3D multi-plataforma, visando principalmente de ajudar os pesquisadores de robótica em suas tarefas diárias.
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Peekabot. Classificação e resumo

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Peekabot. Descrição

O PeekaBot é uma ferramenta de visualização 3D multi-plataforma, visando principalmente a ajudar os pesquisadores de robótica em suas tarefas diárias. O Projeto Peekabot é uma ferramenta de visualização 3D multi-plataforma, visando principalmente de ajudar os pesquisadores de robótica em suas tarefas diárias. O pacote do Peekabot é subdividido em duas partes distintas: o servidor e a API do cliente, também referidos como "o proxy". Ambos são construídos por padrão, mas você pode desabilitar a construção de qualquer um deles configurando com servidor --Disable-Servidor ou --Disable-Proxy.Requirements: · Fltk 1.1.6+ (Somente Servidor) · Boost 1.33+ - Boost.Thread - Boost.DateTime - Boost.Regex - Boost.Signals (somente do servidor) - Boost.Filesystem (Somente Servidor) - Boost.Unittest (opcional, necessário para testes unitários) · Xerces-C ++ (somente servidor) · libpng (somente servidor) Instalação do GLU (Somente Server): Instruções gerais sobre como usar o sistema de compilação do GNU AutoTools que usamos podem ser encontrados no arquivo de instalação. Mas geralmente isso será suficiente: $ ./configure $ Fazer $ Fazer Instalificá-lo Use o Mac OS X Você também terá que executar esta etapa depois de instalar o executável do Peekabot: $ / Developer / Tools / rez carbon.r -o / caminho / para / PeekABototherise A janela não obterá foco (os menus não funcionam, a janela será obscurecida por outras janelas, etc. etc.). Se você construiu os exemplos (--enable-exemplos), você pode verificar se sua instalação funciona por Iniciando o Peekabot e, em seguida, executando a demo antigrav, que pode ser encontrada no diretório SRC / Directory.Configuration: A configuração é feita através do arquivo ~ / .peekabot / config.xml. Uma melhor interface de configuração é planejada para o futuro. O que há de novo nesta versão: · Esta versão corrige erros de compilação acionados ao usar o Boost 1.40.

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