roscreate. Modelos Creational para Ros
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Biblioteca Python. Pitão modelos ROS

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O Roscreate é um módulo Python que fornece atalhos do assistente de estilo de modelo para a criação de pacotes de ROS, pilhas ... Roscreate CurtutsCatkin Ambiente Atalhos - Roscreate-PKG-Roscreate-Catkin-PKG: Simples ALIAS para Roscreate-PKG para evitar conflitos com o Roscreate-PKG atual. - ROScreate-CPP-PKG-ROSCREATE-COMMS-PKG-ROSCREATE-QT-PKG: Uso com QT-Ros Strealgacy Ambiente Atalhos - Roscreate-Legacy-Pkg-Roscreate-qt-Legacy-PKG (USO com QT-ROS Stack) TutorialThis Mostra como usar os scripts para construir um estilo de Catkin do pacote de pilha / CPP. A configuração do CPP é o seu Típico CPP ROS Package - ele exporta alguns cabeçalhos, constrói uma biblioteca e também um teste executável.Install roscreate é configurado para funcionar no Ubuntu Precise com as fontes de FU FUERTE.> Sudo apt-get Install Python-Pip> sudo PIP Install --Upgrade RoscreatePricePontações de trabalho após o downloads do Mingw Fuerte Rosinstaller. Não se importe com o fato de que é o instalador do Mingw. É apenas um conjunto mínimo de fontes de ROS que é marcado em uma versão específica garantida para trabalhar com esses atalhos roscreate.Note que você também pode fazê-lo funcionando fora do ambiente ROSINTALLED APT (muito menos necessário). Eu estou fazendo isso de um conjunto completo de fontes aqui, porque deixa você facilmente referenciar o que está acontecendo dentro das outras pilhas catkined.> Rosinstall --catkin ~ / rosws / src https://raw.github.com/stoneier /win_ros/master/mingw_fuerte.rosinstall> mkdir -p ~ / rosws / build> mkdir -p ~ / rosws / install> cd ~ / rosws / build> cmake -dcmake_install_prefix = ~ / rosws / install / str. J5Create Stack / Packages> CD ~ / Rosws / SRC> Roscreate-Stack Foo Ros_Comm STD_MSGS> CD Foo> Roscreate-CPP-PKG CFOOWE também criará um pacote de teste dependente para garantir que cabeçados e bibliotecas estejam exportando corretamente.> Roscreate-PKG tfoo cfoo> cd tfoo cria tfoo / main.cpp # incluem int main () {cfoo :: foo foo; foo.helodude (); Return 0;} Editar CMAKelists.txt e descomente As três linhas para o exemplo executável Editar ~ / Rosws / src / foo / stack.xml e adicionar CFOO, TFOO para os subdiretórios a serem incluídos. Assim: foreach (subdir cfoo tfoo) add_subdirectory ($ {subdir}) endforeach () construir> cd ~ / rosws / build> cmake.> Fazer -j5run> cd ~ / rosws / build>. ENV.SH> ROSLAUNCH CFOO TEST.LAUNCHSHUT para baixo e, em seguida, teste tfoo que precisa de libcfoo (não precisa de um Roscore, é puro C ++):> CD Foo / Tfoo / bin> LDD Tfoo> ./tfoo> ou> Rosrun TFOO TFOOINSTALL> CD ~ / ROSWS / BUILD / FOO / CFOO> FAZER INSTALLCLUSIONSIF TODAS AS OBRAS, COMETE COM UMA CERVEJA! Se não, envie um problema aqui (melhor ainda, crie uma solicitação de tração) e eu vou direto para ele. A página inicial do produto

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