lejos. Lejos é um firmware de substituição baseado em Java (OS) para tijolos programáveis da LEGO Mindstorms, incluindo RCX e NXT.
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Lejos é um firmware de substituição baseado em Java (OS) para LEGO Mindstorms tijolos programáveis, incluindo RCX e NXT. Lejos é um firmware de substituição baseado em Java (OS) para LEGO Mindstorms tijolos programáveis, incluindo RCX e NXT.It suporta threads, exceções de sincronização, aritmética de ponto flutuante, strings, e assim por diante, mas não há coleta de lixo ainda. O projeto também é projetado para ser portátil para outros dispositivos pequenos. O que há de novo nesta versão: Andy Shaw acrescentou: · RS485 Suporte bitbus e reestruturar das classes de comunicação para apoiá-lo · Suporte para LCP sobre RS485, incluindo um LCPResponder reestruturado · Amostras NXTConnectTest, NXTReceive e NXPLCPRespond · Fix para o condutor fantom para evitar telas azuis Windows e correção para USB no Linux · Correção para métodos privados sincronizados · Aumento do flash reservado (e diminuição flash do usuário) como firmware tem crescido · Melhoria da forma que o número de páginas em flash reservadas são tratados para tornar isso mais fácil para a mudança no futuro · Melhorias I2C incluindo modos convencionais e Lego e um melhor processamento tampão · Melhoria da manipulação de comunicação com o AVR Corrigido os problemas com a escrita para a memória flash que tijolos NXT específicas afetada · Melhoria firmware tampão manuseio e uso de memória bug · exceção fixo erroneamente apanhado · Melhorias para movimentação portuária sensor e sensor e polling botão · Melhor suporte para NaN no firmware · Suporte de firmware para correções de conversão de carros alegóricos e duplas em pedaços · Tempo de execução avançado verificação de tipo · Manuseio melhorado de interfaces e suporte clone adicionado ao VM · Lance Adicionado de exceção para estouro de pilha · Reestruturação e simplificado jlibnxt · Corrigido o erro com libnxt no MAC OSX · Adicionado bloqueio para jfantom dll · Suporte para sensor RFID · Suporte para RCX rotação Sensor · Verificação de firmware carregado · Mais rápido arranque do menu (inicia sintonia jogo mais cedo) · Outras pequenas correções e melhorias · Suporte para CompassPilot em lejos.navigation reestruturado · Adicionado FlashError classe para relatar erros de leitura e escrita de memória flash Sven Koehler acrescentou: · Melhorias para projetos Eclipse · Melhorias para arquivos de compilação de formiga e makefiles C · Suporte para um subconjunto muito maior da versão Java 1.6 do java.lang · Apoio Autoboxing · Suporte para os genéricos, classes enum, e foreach loops · Melhoria, pacote java.io redesenhada e ampliada · Suporte para Java 1.6 classes de coleção em java.util · Melhorias para java.lang.Math · Suporte para anotações · Suporte para afirmações · Apoio UTF16 em java.lang.Character · Melhorias de desempenho para ArrayList, StringBuilder, métodos de matemática, etc. · Parâmetro Adicionado --bootclasspath de vinculador para fazer ajuste classpath do usuário mais fácil · Totalmente reformulado scripts de linha de comando Linux e Windows agora eles são gerados por um arquivo de construção Ant · Adicionado arquivo de construção Ant para construir o instantâneo · Adicionado um arquivo de construção Ant para construir o instantâneo · Modernizado diversas fontes através do uso de ArrayList não Vector, HashMap não Hashtable etc. · Uso Adicionado de genéricos para vários arquivos de origem · Adicionado um pacote lejos.charset que fornece uma simples Charset API para codificar / decodificar · Adicionado um pacote lejos.io para apoiar a implementação lejos de java.io · Outras pequenas correções e melhorias Lawrie Griffiths acrescentou: · Classe NXT para os métodos do sistema específicas do NXT · Aulas lejos.localization melhoradas, incluindo interface de Localizer e classe TachoLocalizer · Adicionado nova classe NXTConnector para pccomms e fez todas as ferramentas e amostras de usá-lo · Suporte total para NXTCommand e outras classes derivadas de ICommand em lejos.nxt.remote · Suporte para equivalente a iCommand em pccomms (além do pacote de visão) · Aulas comuns entre classes.jar e pccomm.jar incluindo quase todas as classes de accionamento do sensor · Correção para bug RCXMotor quebrado · Classe Retângulo mais funcional para uso com NXTCam · Suporte para I2C remoto escreve e melhorias para suporte LCP · J2mecomms e j2mesamples projetos (não no release) · Amostras Adicionado iCommand-como a pcsamples · Utilidade New NXJControl combinando funções de NXTBrowser, NXTMonitor e consola e visualizadores de dados · Cache de nomes e endereços NXT para conexão mais rápida à NXT sobre Bluetooth · Adicionado processadores da linha de comando para as ferramentas que não tê-los · Código Comum para diferentes interfaces de usuário para visualizador de dados e visualizador de console · Novo projeto org.lejos.example Adicionado · Arquivo alterado jar e zip fonte e tarball arquivos para omitir números de versão de forma consistente · Várias adições menores para classes java.Lang e java.IO de Roger Glassey acrescentou: · Mais Árbitro robusta com a mudança de contrato entre comportamentos e árbitro · Actualizado amostras para implementar novas regras Árbitro · Melhorias Data Logger Roger Glassey e Dirk Sturzebecher ter acrescentado: · Feito Pilot uma interface, acrescentou classe TachoPilot e TachoNavigator renomeado como SimpleNavigator · Classe Adicionado TachoNavigator para compatibilidade com versões anteriores · Correção de desvio Implementado em TachoPilot · Pilotos e navegadores Feitos apoiar uma ampla gama de robôs com mecanismos de direção diferentes # · Mudou interfaces de navegador e piloto para suportar velocidades de movimento e virar independentes e outras generalizações Dirk Sturzebecher acrescentou: · Classe Adicionado WaypointNavigator Brian Bagnall acrescentou: · Suporte para J2ME Location API · Adições a classe Vector · Emparelhamento de dispositivos Bluetooth a partir do menu de arranque NXT · Suporte para mais do javax.bluetooth e pacotes javax.microedition.io · Pacote lejos.gps reestruturado e melhorado · Melhorias para NXTCam · Mudou NXTSocket e NXTServerSocket para versões padrão java.net · Pacote lejos.keyboard Improved · Adições menores ao Java.lang, java.io etc. · Graus, latitude e longitude classes (para o futuro GPSNavigator) Juan Antonio Brenha Moral havia acrescentado: · Melhorias para Mindsensors NXTServo e apoio PFMate · Amostra PFMate Matthias Paul Scholz tinha acrescentado: · Adições ao pccomms para apoiar Eclipse plugin para o navegador NXT · Actualizado o Eclipse plug-in para o lançamento 0.8 Alexander Vegh contribuiu: · A classe PFLink que funciona motorista de poder Motors usando o Mindsensors NrLink Mike Smith contribuiu: · Suporte para Mindsensors PFMate e um programa de teste de amostra

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