Simulação dinâmica baseada em impulso Simulação dinâmica baseada em impulso é um novo método para a simulação de sistemas de corpo rígidos articulados
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Simulação dinâmica baseada em impulso Descrição

Simulação dinâmica baseada em impulso é um novo método para a simulação de sistemas de corpo rígidos articulados A simulação dinâmica baseada em impulso é um novo método para a simulação de sistemas de corpo rígidos articulados. O método baseado em impulso tem algumas vantagens em comparação com métodos clássicos, como o método de multiplicador Lagrange ou a simulação com coordenadas reduzidas (ou generalizadas). Primeiro de tudo é fácil de entender e fácil de implementar. Pode lidar com todos os tipos de articulações, restrições de velocidade, colisões e contatos com atrito. O método iterativo pode até simular modelos contendo cadeias cinemáticas fechadas sem esforço adicional. A simulação fornece resultados precisos dependendo dos valores de tolerância usados. Como o cálculo de impulsos é muito fácil, a simulação é executada modelos muito rápidos e até mesmo complexos podem ser simulados em tempo real. O método multiplicador Lagrange tem um problema de drift e, portanto, precisa de um método de estabilização adicional como, e. o de Baumgarte. O método baseado em impulso destina diretamente a um estado conjunto válido e, portanto, não tem problema de desvio e nenhuma estabilização adicional é necessária.Requirements: · STLPT 5.1.3 O que é novo nesta versão: · Arquivos de projeto foram criados usando o CMake. · Esta versão contém Arquivos de projeto para o Visual Studio 2005, Visual Studio 2008, KDevelop e Makefiles Unix.

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