 | Servomaster.Abstrações independentes de hardware para servos e controladores servo |
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Servomaster. Classificação e resumo
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Servomaster. Descrição
Abstrações independentes de hardware para servos e controladores servo O Servomaster é uma plataforma e hardware Independent RC Servo Controller Driver. As estatissionas são comumente usadas em modelagem controlada por rádio e aplicações robóticas. Mais e mais fornecedores estão fabricando controladores de hardware que podem ser controlados por um computador pessoal ou hardware incorporado. A lista inicial consistiu de agora Ferrettronics FT639 e FT 649, PhidgetServo, Scott Edwards Electronics, Inc. (Seetron) SSC, alguns Pic16x84 baseado; depois veio Pololu e Paralax; Muito mais são lá fora agora. No entanto, quase todos eles (com exceções notáveis), estando no negócio de fabricação de hardware, se preocupam pouco em fornecer uma interface consistente para os servos e controladores. Isso é compreensível, mas decepcionante, porque todos os servos são quase os mesmos, e a funcionalidade básica dos controladores é quase o mesmo.Esta pode e está sendo corrigido, aqui mesmo. O que é exatamente oferecido * conjunto uniforme de plataforma e Abstrações independentes de hardware representando servos e controladores de servo; * Transições e transformações de movimento; * maneira de introspectos e executar a descoberta de recursos em seu hardware; * Implementação serial e USB genérica, adequada para extensão para praticamente qualquer hardware; * Conjunto crescente de drivers de hardware concreto. Requisitos: · Java 2 Edição Standard Runtime Ambiente
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