Rtnet. RTNet é uma pilha de protocolos de rede em tempo real Open Soure para Xenomai e RTAI (extensões Linux em tempo real).
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Rtnet. Descrição

O RTNet é uma pilha de protocolos de rede em tempo real Open Soure para Xenomai e RTAI (extensões Linux em tempo real). O RTNet é uma pilha de protocolos de rede em tempo real Open Soure para Xenomai e RTAI (extensões Linux em tempo real). O projeto RTNet faz uso de hardware Ethernet padrão e suporta vários conjuntos populares de chips NIC, como Gigabit Ethernet. Além disso, o suporte Ethernet-Over-1394 está disponível com base no protocolo RT-FireWire Stack.RTNET implementa UDP / IP, ICMP e ARP de forma determinística. Ele fornece uma API de soquete POSIX para processos de espaço em tempo real e módulos do kernel. Para evitar colisões e congestionamentos imprevisíveis na Ethernet, uma camada de protocolo adicional chamada RTMAC controla o acesso à mídia. Um segmento Ethernet dedicado é necessário para garantir atrasos de transmissão limitada, mas o RTNET também inclui um mecanismo para o tráfego de tempo não real do túnel, como o TCP / IP sobre o RTMAC, permitindo assim uma solução de "cabo único" para conectar sistemas de controle. Alguns possíveis domínios de aplicativos As substituições do fieldbus, a computação em tempo real distribuída ou o vídeo / streaming de áudio.RTNet foram originalmente desenvolvidos pela Ulrich Marx para sua tese de diploma no Instituto de Engenharia de Sistemas, Grupo de Sistemas em Tempo Real, Universidade de Hannover (Alemanha). Agora está sendo mantido e melhorado por este instituto e por vários outros contribuintes em todo o mundo. O que há de novo nesta versão: · Suporte de kernel até 2.6.29 · Suporte de estatísticas para RT NICS · Melhorias de RTNetProxy (UDP, ARP) · Corrigidas e aprimoramentos de RT_E1000 · Novo driver E1000 experimental (uma vez substituirá o RT_E1000) · Driver RTMACB para AT91 · Pesquisa baseada em soquete de tabela de hash · Suporte para selecionar () no bloqueio de recebimento · Tamanhos de tabela de roteamento configurável · Criação de soquete / destruição do contexto RT · Driver Rewritten MPC52XX · Correções de construção do kernel 2.4

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