RWTH Mindstorms NXT Toolbox RWTH Mindstorms NXT Toolbox Controles Robots LEGO Mindstorms NXT com Matlab através de uma conexão sem fio Bluetooth.
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RWTh Mindstorms NXT Toolbox Controla Robots LEGO Mindstorms NXT com Matlab através de uma conexão sem fio Bluetooth. Rwth Mindstorms Nxt Ferramentas Controles Lego Mindstorms NXT Robôs com Matlab através de uma conexão Bluetooth sem fio.RWth Mindstorms NXT Toolbox é desenvolvida para controlar os robôs do LEGO Mindstorms NXT com Matlab através de uma conexão sem fio Bluetooth. Este software é um produto de código aberto gratuito e está sujeito à Licença Pública Geral GNU (GPL). O desenvolvimento do RWTH - Mindstorms NXT Toolbox foi motivado por um projeto de estudante universitário RWTH Aachen - Matlab encontra Lego Mindstorms - para estudantes de engenharia elétrica e, portanto, projetado principalmente para fins de educação. As funções da caixa de ferramentas são baseadas no protocolo de comunicação Bluetooth NXT do Lego Mindstorms para Controle o tijolo inteligente NXT através de uma conexão sem fio Bluetooth. Embora uma conexão Bluetooth não seja recomendada para um controle de robô em tempo real em geral, devido à sua alta latência, esta caixa de ferramentas fornece funções de Matlab para interagir com um robô diretamente. A principal vantagem deste conceito de controle remoto permite combinar aplicativos de robôs com operações e visualizações matemáticas complexas dentro de Matlab. Esta caixa de ferramentas abre possibilidades ilimitadas para fornecer a inteligência artificial robôs e outras melhorias usando os recursos e cálculos do Matlab Manifold para o processamento de sinal digital. Aqui estão algumas características principais de "RWTH Mindstorms NXT Toolbox": · Conexões Bluetooth, · Os sensores da NXT (por exemplo, toque, som, sensor de luz e ultra-sônico), · Os servomotores NXT e · Recursos adicionais do sistema NXT (por exemplo, ganhe o nível da bateria, tonificar o tom). · Vantagens de usar o RWTH - Mindstorms NXT Toolbox · (Em comparação com as linguagens de programação que operam diretamente no Tijolo NXT) · Enorme aumento no poder e memória disponíveis da CPU · Tamanho do programa virtualmente ilimitado (comparado aos programas clássicos da NXT) · Controlar vários robôs em um único programa (limitado apenas pelo número de adaptadores Bluetooth instalados simultaneamente) · Executar programas de Matlab remoto para observar sensores, etc. Enquanto os programas clássicos do NXT estão sendo executados ao mesmo tempo · Use hardware comum adicional, e. webcams, joysticks, etc. · Recursos de depuração avançada são totalmente suportados, i.E. BreakPoints, execução passo a passo, inspeção variável on-the-fly · Aproveite as vantagens da rede e da Internet em suas aplicações de robôs · Impressionantes e bem documentados capacidades de visualização 2D e 3D para representação de dados · Use programas existentes, caixas de ferramentas ou bibliotecas, e. Networks neurais, processamento de imagens, bancos de dados · Profiler Matlab fácil de usar para detectar gargalos de seus programas · Use o guia de Matlab para projetar facilmente aplicativos e formulários usando arrastar e soltar · A caixa de ferramentas RWTh Mindstorms NXT é estável e foi testada com sucesso em mais de 300 alunos usando mais de 75 robôs NXT e 150 computadores executando vários sistemas operacionais O que há de novo nesta versão: · Os seguintes novos sensores são suportados: sensor de cor hitechnic (digital), sensor giroscópico de hitechnic (analógico), sensor Codatex RFID (digital), buscador infravermelho hitechnico, sensor de aceleração de hitechnic e sensor de bússola magnética de hitechnic. · Uma função privada de baixo nível, waituntili2cready, foi adicionada para suportar a implementação de sensores I2C complexos. · A função nxc_resetarrorção foi adicionada. · A nova classe Nxtmotor foi melhorada em vários lugares e é mais estável agora. · O MotorControl Embedded NXC Program foi melhorado para funcionar com NXC_RESAterRorcorreção (a versão atual é 1.1). · A documentação foi atualizada. · O controle do motor preciso foi adicionado através do programa NXC incorporado. · A classe NxTmotor foi adicionada para gerenciar e controlar facilmente os motores (e requer o Matlab 2008a). · A função NXC_MotorControl foi adicionada como uma interface direta para uma regulação avançada do motor. · A função NXT_GETCURRENTPROMNAME foi adicionada. · Suporte para comunicação USB foi adicionado ao Tijolo NXT (para sistemas Windows e Linux). · É cerca de 10 vezes mais rápido que Bluetooth.

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