Pygeometry. Um pacote Python que implementa operações comuns nos diferentes manifolds
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Pygeometry. Classificação e resumo

Pygeometry. Tag

Pitão visão Geometria visão computacional robótica computador

Pygeometry. Descrição

Um pacote Python que implementa operações comuns nos diferentes manifolds A Pygeometry é um módulo Python que implementa operações comuns nos manifolds diferenciados geralmente encontrados em visão de computador e robótica. Molduras implementadas: R ^ N, S ^ N, SO (N), SE (N), T (N). Operações implementadas: Conversão entre representações, distâncias geodésicas, interpolação, amostragem aleatória. O objetivo de projeto é ter um conjunto de primitivos testados: eu fui queimado muitas vezes de ter usado funções de buggy. Pygeometry é paranóico na correção do programa. Ele usa PyContracts para validar valores de entrada e retornar. Stochastic_testing (outra biblioteca experimental) é usada para verificar a exatidão das operações de amostragem aleatória. Requisitos: · Pitão

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