Projeto Urbi. Urbi: Interface de corpo robótica universal. Urbi é uma linguagem de comando script usada para controlar robôs (AIBO, pioneira, ...).
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Projeto Urbi. Classificação e resumo

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Projeto Urbi. Descrição

Urbi: Interface de corpo robótica universal. Urbi é uma linguagem de comando script usada para controlar robôs (AIBO, pioneira, ...). Urbi: Interface de corpo robótica universal. Urbi é uma linguagem de comando script usada para controlar robôs (AIBO, pioneira, ...). É um projeto API.URBI do robô-independente é baseado em uma arquitetura cliente / servidor e é projetado para ser usado em uma conexão TCP / IP ou IPC. Aqui estão algumas características principais do "Projeto Urbi": · O Urbi é uma linguagem de comando de baixo nível. Motores e sensores são lidos e definidos diretamente. Embora comandos e funções complexos de alto nível possam ser escritos com Urbi, o kernel bruto do sistema é baixo nível pela essência. · O Urbi inclui mecanismos de controle orientados para o tempo poderosos para conectar comandos, serializá-los ou construir trajetórias motoras complexas. · O Urbi é projetado para ser independente do robô e do sistema cliente. Ele depende da comunicação TCP / IP ou inter-processação se o cliente e o servidor estiverem executados a bordo. · O Urbi é projetado com um atendimento constante de simplicidade. Não há "filosofia" ou "arquitetura complexa" para estar familiarizado. É compreensível em poucos minutos e pode ser usado imediatamente.

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