 | Ompl.Biblioteca de Planejamento de Movimento Baseado em Amostragem |
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Ompl. Classificação e resumo
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Ompl. Descrição
Biblioteca simples, baseada em amostras O OMPL é uma biblioteca gratuita e aberta, fácil de usar, que consiste em muitos algoritmos de planejamento de movimento baseados em amostragem de última geração. Você não contém nenhum código relacionado, por exemplo, verificação de colisão ou visualização. Escolha deliberada de design, de modo que o OMPL não está ligado a um determinado verificador de colisão ou front-end de visualização. Ompl.App, o front-end para OMPL, contém um wrapper leve para o verificador de colisão PQP e um simples GUI baseado no PYQT.A front-end gráfica pode ser usado para um simples planejamento de corpo rígido. O OMPL depende da biblioteca Assimp para importar uma grande variedade de formatos de malha que podem ser usados para representar o robô e seu ambiente. Funciona no Linux e no Mac OS X. Requisitos: · Pitão O que há de novo nesta versão: · Melhor ligações de ODE · Adicionado suporte para controles de amostragem com base no controle anterior e / ou o estado em que o controle será executado.
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