Modularrobot3d. Open Source Modular Swarm Robot Simulation Engine
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Modularrobot3d. Classificação e resumo

Modularrobot3d. Tag

robô 3D simulador simulador de robô Robô 3D.

Modularrobot3d. Descrição

Motor de simulação de robô robô modular de código aberto ModularroBot3D é um simulador de robô 3D construído em cima do Delta3D do motor de jogo aberto. É criado dentro do Replicador Europeu e Projetos Symbrion. O promotor Prime é Lutz Winkler do Instituto de Tecnologia Karlsruhe. O simulador faz uso de OpenScenegraph, Ode, OpenGL, Openal, Cegui e Yarp. O simulador pode executar vários robôs em paralelo e é desenvolvido para robôs modulares. Os robôs modulares são robôs de enxame com a habilidade adicional que podem se encaixar juntos e formar organismos robô.ModularroBot3d preenche uma lacuna no software de simulação de robôs de código aberto. Os webots concorrentes só estão comercialmente disponíveis para institutos não acadêmicos. O jogador / palco / gazebo adiciona 3D como uma reflexão tardia e não tem uma infraestrutura de comunicação clara. O ModularROBOT3D é construído em um avançado motor de jogos 3D, Delta3D e usa o YARP, ainda outra plataforma robota, para desacoplar entidades de comunicação. O simulador ModularroBot3D é criado dentro dos projetos do Replicador Europeu e do Symbrion. O Projeto Replicador é financiado pela Comissão Europeia no Programa de Trabalho "Sistemas Cognitivos, Interação, Robótica" sob o acordo de subvenção no. 216240. O projeto Symbrion é financiado no programa de trabalho "Future e Emergente Technologies Proactive" sob o acordo de subvenção no. 216342. Replicador e Symbrion diz respeito ao desenho de robôs modulares no mundo real e em 3d simulação.Instalação é fácil se você executar Ubuntu Lucid: sudod add-apt-repository ppa: robot3d-equipe / ppa-robot3d sudo aptitude update sudo aptitude robot3d-dev yarp-bin delta3d-apps

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