Jkhepera. JKhepera é uma biblioteca de classe Java para Khepera mini robôs.
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Jkhepera. Classificação e resumo

Jkhepera. Tag

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Jkhepera. Descrição

JKhepera é uma biblioteca de classe Java para Khepera Mini Robots. JKhepera é uma biblioteca de classe Java para Khepera Mini Robots. Inclui uma classe que permite abrir conexões de um computador hospedeiro para o robô do Khpera através de uma interface serial facilmente somense. entre Khepera e um computador também é simples, usando métodos como "setSpeed" ou "ReadProximitySensors". Ainda há Classes de GUI para exibir toda a comunicação para fins de depuração e controlar o robô manualmente.here são algumas principais características de "jkhepera": · Open Source - JKhepera é publicado sob os termos de GPL. · Fácil de lidar com a comunicação entre os robôs de Khepera e um Computador de host via interface serial. · O componente GUIPerapanel, para controlar o Khepera manualmente · o componente GUI Keperamonitor, para exibir a comunicação completa entre Khepera e um computador host para fins de depuração · Uma interface kheperamotionalalgorithm, que permite a implementação de algoritmos de controle individuais (que permite a implementação de algoritmos de controle individuais Além disso, ao braitenbergalgoritmo existente) para controlar automaticamente o Khepera. · O Khperaagent, para controlar o Khepera por um em algoritmo dividual em um thread independente.Requirements: · J2SE 1.4 · Javax.com.0 O que é novo nesta versão: · O código JKhepera foi modificado para Java 5. · Todos os comentários estão em inglês agora, bem como a documentação. · Esta versão é completamente compatível com a versão 1.0.

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