Improvisado Improv é uma ferramenta para o processamento básico de imagem em tempo real em baixa resolução, e. Adequado para robôs móveis.
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A Improv é uma ferramenta para o processamento básico de imagem em tempo real em baixa resolução, e. Adequado para robôs móveis. A Improv é uma ferramenta para o processamento básico de imagem em tempo real em baixa resolução, e. Adequado para o programa Mobile Robots.improv foi desenvolvido para PCs com o sistema operacional Linux e as execuções em X Windows.improv funciona com uma série de câmeras digitais de baixa resolução de baixo custo (sem necessidade de framegrabber). : · Design modular, permitindo fácil integração de novas funcionalidades. · As operações de processamento de imagens estão contidas em plugins, compiladas como estaticamente · arquivos vinculados (.so), que podem ser carregados e descarregados em tempo de execução. · Melhor suporte para sequências de imagem ainda. · Uma classe de câmera abstrata, simplificando a criação de novos drivers de câmera. · Uma interface completamente personalizável, permitindo sequências complexas de processamento de imagem. · Escrito usando a biblioteca de janela QT. · Scripts portáteis da construção do AutoConf / Automaco. Improv Inclui também suporte para as seguintes câmeras: · Câmera de cinza QuickCam (porta paralela) · Certifique-se de definir o protocolo da porta paralela corretamente (a configuração de inicialização para o EPP ou o EPP deve funcionar). · Câmera QuickCam Color V2 (porta paralela) · Desculpe, nenhum dos mais novos QuickCams Work - Connectix / Logitech se recusa a divulgar a interface de baixo nível. · Várias câmeras da Web com motorista de CPIA, e. Zoomcam · Vídeo 4 Câmeras Linux · e suporte preliminar para câmeras de vídeo 4 Linux 2. Improv Exibe a imagem de origem (de uma imagem ainda ou uma câmera ao vivo) na primeira janela, enquanto as operações de imagem subseqüentes podem ser aplicadas a esta imagem em mais cinco janelas. Para cada sub-janela, uma seqüência de rotinas de processamento de imagem pode ser especificada.

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