Dstar Lite. Dstar Lite é uma implementação C do algoritmo D * Lite, conforme explicado em .
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Dstar Lite. Classificação e resumo

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Dstar Lite. Descrição

Dstar Lite é uma implementação C do algoritmo D * Lite como explicado em . Dstar Lite é uma implementação C do algoritmo D * Lite como explicado em . Há algumas pequenas modificações neste código para melhorar o tempo de computação e a distância do caminho. Este é um software muito simples e deve levar muito pouco tempo para entender e integrar.comMands: - Quit - REPLAN - Alternar Auto Replan - Limpar (Reiniciar) Esquerda Clique - Make Cell Unlverhersable (Custo -1) Click do mouse - Mova a meta para Cellpress Mouse Click - mover Start to CellThe Costas de células são as seguintes: Vermelho - Sem confiança verde - travessia, mas com mudou em geral Praça roxa pequena - a célula está no open lista de células - Start Cellpurple - Goal Celusing em sua própria fonte: Aqui está um programa de teste simples que usa a classe Dstar: #include "dstar.h" int main () {dstar * dstar = novo dstar (); Listar MyPath; dstar-> init (0,0,10,5); // Set Start to (0,0) e objetivo a (10,5) dstar-> updateCell (3,4, -1); // Definir célula (3,4) para ser não travessível DSTAR-> UpdateCell (2,2,42.432); // Definir conjunto (2,2) para ter custado 42,432 dstar-> replan (); // planeje um caminho myPath = dstar-> getpath (); // recuperar caminho dstar-> updateStart (10,2); // move começa para (10,2) dstar-> replan (); // planeje um caminho myPath = dstar-> getpath (); // recuperar caminho dstar-> updatepoal (0,1); // mover a meta para (0,1) dstar-> replan (); // planeje um caminho myPath = dstar-> getpath (); // recuperar caminho retornar 0;}

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