Biblioteca de controle Biblioteca de Controle é uma pequena biblioteca C ++ para redação de aplicativos de controle.
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Biblioteca de controle Descrição

A Biblioteca de Controle é uma pequena biblioteca de C ++ para redação de aplicativos de controle. A Biblioteca de Controle é uma pequena biblioteca de C ++ para redação de aplicativos de controle. Pode ser compilado para o UNIBSPACE UNIX genérico ou para kernelspace sob rtlux 3.2.control biblioteca libera um programador de ter que escrever aplicativos de controle no código C de baixo nível sob RTLinux, enquanto permite que o código de controle seja testado no Usepace antes de executá-lo em Kernelspace sob rtlinux.here são alguns recursos principais da "Biblioteca de Controle": · Suporte de thread como Classe (ES) de C ++ · Primitivas de bloqueio de uma maneira C ++ · Sincronização (semáforos, condições) · primitivos de temporização (obtenção do tempo absoluto, temporizadores, etc ) · Algoritmo Reutilizable PWM (modulação de largura de pulso) · Algoritmo de controle reutilizável (diferencial integral proporcional) · Compiles para o espaço Uspace Linux ou RTLinux do kernel · API da plataforma-neutro - Todas as chamadas específicas da plataforma residem em um arquivo .c para adicionar Uma nova plataforma incorporada para esta biblioteca é relativamente simples · Faz desenvolvimento e testes Eastire - é mais fácil testar sob o Usepace, em seguida, recompilar para o espaço do kernel usando a mesma API. Novo nesta versão: · Esta versão adiciona um método waitdata () para RTFIFOS no contexto do Usepace. · Existem funções de utilidade diversas, como um memcpy compatível com C ++ / kernel, Strdup, Strcpy, etc.

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