Bando de biblioteca de pássaros libfob fornece uma interface para o bando de hardware de aves.
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Bando de biblioteca de pássaros Descrição

O libfob fornece uma interface para o bando de hardware de aves. Bando de Birds Library (libfob) fornece uma interface para o bando de hardware de aves. Tarefas tediosas e propensas a erros, como configurando o modo de dados do flock, enviando comandos para o rebanho e decodificando os dados recebidos do rebanho estão todos escondidos por trás da interface da LIBFOB.Programming que o hardware do rebanho pode ser difícil. O programador tem que se preocupar em qual formato o rebanho retorna dados (POS / quat, quat, mat, pós, ângulos, pos / ângulos, etc.) Configurando o rebanho é propenso a erros e difícil de ficar correto. Para a versão mais antiga do bando de pássaros hardware, simplesmente iniciar o rebanho pode ser um contraste do chore.in, o libfob foi projetado para ser fácil de usar. O programador simplesmente informa a biblioteca o seguinte: - Porta serial O rebanho está anexado a (ex: "/ dev / ttys0"). - Hemisfério O rebanho deve operar em (ex: "para baixo"). - Velocidade máxima O rebanho pode operar ("rápido" para o hardware recém-novo "lento" para hardware mais antigo). O programador pode então configurar o rebanho por uma base de aves. Qualquer combinação das seguintes informações pode ser recuperada de um pássaro no rebanho: - Botão de orientação de posição a qualquer momento, o programador pode recuperar as informações acima em qualquer um dos seguintes formatos: - Quaternion (Representation Orientation) - Vector (Represent posição ) - Matriz 4x4 (representa posição / orientação) O programador não paga penalidade para recuperar dados em um formato sobre o outro. O LIBFOB internamente configura o hardware do flock para enviar dados o mais rápido possível. O LIBFOB mantém várias representações dos dados para recuperação rápida pelo programador. O LIBFOB também fornece instalações para corrigir informações de orientação para sensores de aves instalados incorretamente. O que há de novo nesta versão: · FOB :: Button_None foi adicionado. · O código foi corrigido para GCC 4.3.6.

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