Arboris. um simulador de dinâmica de corpo rígido e simulador de contatos
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Arboris. Classificação e resumo

Arboris. Tag

corpo simulador dinâmica dinâmica corporal simulador de contatos.

Arboris. Descrição

Um simulador de dinâmica de corpo rígido e contatos A Arboris é uma dinâmica de corpo rígida e um aplicativo de simulador de contatos escritos em Python.Arboris inclui um conjunto genérico e facilmente extensível de juntas (juntas multi-def sem singularidade, juntas não honolômicas, etc.) que são usadas para modelar mecanismos rígidos abertos com Um conjunto mínimo de variáveis de estado. A dinâmica desses sistemas é calculada em uma forma semelhante às equações Boltzmann-Hamel.Using degrau de tempo e um esquema de integração de Euler semi-implícito, uma aproximação de primeira ordem do modelo também é computada. Isso permite que as restrições adicionais, como contatos e loops cinematográficas, sendo resolvidas usando um algorithm.Arboris de Gauss-Seidel, é principalmente útil para aplicações robóticas e estudos humanos. A linguagem Python torna particularmente adequada para um desenvolvimento rápido (prototipagem) e educação. Requisitos: · Pitão

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