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O Orocos Framework aplica padrões de software em C ++ para obter a execução em tempo real de ... O Aberto Robot Control Software (Orocos) aplica padrões de software em C ++ para obter a execução em tempo real de componentes de software e fornece uma infraestrutura para integrá-los rapidamente em um sistema operacional em tempo real, como RTAI ou RTLinux, embora possa ser testado em Sistemas Linux. O projeto Orocos iniciado como um projeto de software livre para robótica, mas superou suas raízes dependentes de robótica. Assim, "Orocos" agora consiste em dois subprojetos desacoplados, mas integrados: serviços de controle em tempo real. Este é um quadro de software real em tempo real para todos os aplicativos possíveis de controle da máquina, totalmente independente do foco original da robótica do projeto. Ele é projetado para executar tarefas definidas com o usuário em segurança paralela, tanto em Baunilha Linux 2.6 quanto RTAI em tempo real. Suporte extenso de configuração gráfica é disponível.Available Recursos: Abstração de hardware, Abstração do sistema operacional, manuseio de eventos, máquinas hierárquicas e paralelas, scripts "PLC" em tempo real, análise de comandos, configuração de propriedade on-line, tópicos avançados, dados avançados Proteção para fluxo de dados síncronos / assíncronos, fluxo de dados fortemente digitado, suporte de configuração (on-line), ... A integração entre RTAI e Tao e ACE também faz parte do trabalho contínuo para uma infastructura de controle distribuído em tempo real com base no Corba.Opten Software de controle do robô.A conjunto de bibliotecas de classe e uma estrutura de aplicativos que oferecem funcionalidade genérica para máquinas-ferramentas e robôs: Loops de controle e componentes de controle em cascata, geração de movimento e interpolação; cinemática e dinâmica; algoritmos de controle específicos do robô; estimativa e identificação; As seguintes famílias de aplicativos têm implementações de trabalho disponíveis: braço de manipulador controlado por força e ferramentas de máquinas cartesian XYZ. Voltaríamos os desenvolvedores para iniciar o (s) aplicativo (s) de robôs humanóide. Nesses esforços, grande parte do material dos aplicativos acima mencionados pode ser reutilizado. Além disso, o suporte detalhado está disponível através da lista de discussão dos desenvolvedores. Então, cada novo aplicativo requer esforço moderado de programação. (Não tendo em conta módulos dependentes do sistema, como drivers de dispositivo ou rotinas cinemáticas.) O software de controle de robô aberto é projetado para atrair os roboticistas. Veja a página inicial do Projeto Orocos para um script de download automatizado. O que há de novo nesta versão: · Esta versão corrige bugs nas portas de dados baseadas em eventos e crie as configurações ao criar suporte ao Corba / Tao. · Um parâmetro extra para definir um tempo limite nos invocações do método do CORBA foi adicionado ao código de init orb.

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