V-rep. plataforma de experimentação de robô virtual
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V-rep. Classificação e resumo

V-rep. Tag

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V-rep. Descrição

A plataforma de experimentação de robô virtual, também conhecida como V-Rep, é uma ferramenta que pode ser usada para simular, testar, avaliar ou interface com sistemas robóticos. V-Rep pode ser usado em robótica móvel, robótica industrial ou sub-sistemas robóticos (mecanismos, sensores, etc.). É um simulador de robôs do tipo geral que suporta praticamente qualquer tipo de sistema robótico através de suas funcionalidades de gramados e interface de programação de aplicativos estendidos (API). O V-REP pode ser usado como um aplicativo independente ou pode ser facilmente incorporado em um aplicativo cliente: sua pequena pegada e a API elaborada tornam V-Rep um candidato ideal para incorporar em aplicativos de nível superior. Um intérprete de script Lua integrado torna a V-Rep Replication Extremamente Versátil, deixando a liberdade para o usuário combinar as funcionalidades baixas / de alto nível para obter novas funcionalidades de alto nível. Principais características: módulo de detecção de colisão completa, permitindo a verificação rápida de interferência entre quaisquer geometrias ou coleta de geometrias, com cálculo de contorno de colisão opcional. Módulo mínimo de cálculo de distância, permitindo o cálculo de distância mínima rápida entre quaisquer geometrias (convexo, côncavo, aberto, fechado) ou coleta de geometrias. Módulo de Cálculo de Kinematia Full Fight / Inverter, permitindo manusear qualquer tipo de mecanismo (ramificada, fechada, redundante, contendo loops aninhados, etc.) Módulo de solaver de restrição geométrica, permitindo resolver intuitivamente / atuar / interagir com mecanismos Módulo de planejamento de caminho, permitindo tarefas de planejamento holonômico e não holonômico Módulo de cálculo poderoso, customizável e rápido de dinâmica, permitindo simular perto das interações de objetos do mundo real. Simulação de sensor de proximidade poderosa, realista e exata, totalmente personalizável Simulação de sensores semelhantes a câmera com capacidades de processamento de imagem, totalmente personalizável Simulação de sensores de força e torque, com uma opção "quebrável". Simulação de operações de corte usando objetos do moinho Vários tipos de articulações (revoluta, prismático, parafuso ou tipo esférico) Caminho ou funcionalidade de trajetória para elaborados movimentos cinemáticos comportamento dirigido por script, totalmente personalizável, também no nível baixo. Número ilimitado de scripts que operam ao mesmo tempo, não roscados ou roscados (scripts roscados operam perfeitamente também em CPUs de núcleo único). Mínimo ou nenhuma programação necessária para simulações simples. suporte para módulos de extensão (i.e. plugins). loop de aplicativo cliente totalmente personalizável. Elementos de interface de usuário totalmente personalizáveis com modo integrado de edição Mais de 250 funções de API limpas e fina, disponíveis a partir do lado C / C ++ e Lua (wrappers podem disponibilizá-los para outros idiomas também) modo de edição totalmente integrado para robô / mecanismo / edição de cena (modo triangle edit, modo de edição de vértice, modo de edição de borda, modo de edição de interface personalizado, modo de edição de caminho / trajetória, etc.) 4 instâncias de simulador em execução em paralelo compartilhando um mesmo buffer de cópia. Interatividade total durante a simulação Cópia completa / funcionalidade de pasta, não apenas para objetos, mas também para o comportamento associado (programas), também durante a simulação Modelo Auto-duplicação ou capacidade de autodestruição (de dentro do próprio modelo), juntamente com objetos e scripts associados. Documentação exaustiva e abrangente Cena compacta e arquivos de modelo (um único arquivo binário compactado contendo todo o que é necessário (objetos e programas)) Poderosa Gravação de dados, visualização e funcionalidade de exportação Exaustiva CAD-Data Importação e Exportar suporte de formato de arquivo (DXF, 3DS, OBJ, STL) Built-in Gravador AVI Simulação e visualização de comunicação sem fio poderosa e flexível Objetos de desenho personalizados (pontos, linhas, triângulos, etc.). Permite simulação de tinta, costuras de solda, etc. Texturização estática e dinâmica Browser de modelo amigável Multi-Nível desfazer / Refazer Objetos e funcionalidades anexadas são totalmente escalonáveis (redimensionáveis), também durante a simulação Controle de velocidade de simulação também durante a simulação compacto e leve, sem instalações de dependência necessárias, candidato ideal para incorporação Possibilidade de bloquear cenas de mais edição / modificação, visualização de conteúdo de script ou exportação de recursos Nível muito alto de desenvolvimento tecnológico interno e / ou implementação

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