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Openrave Classificação e resumo
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Openrave Descrição
O OpenRave é um ambiente criado para testes, desenvolvendo e implantando algoritmos de planejamento de movimento em aplicativos robóticos do mundo real. O foco principal do projeto é colocado simulando e analisando informações cinemáticas e geométricas relacionadas ao planejamento de movimento. A natureza autônoma do OpenRave permite ser facilmente integrada aos sistemas robóticos existentes.
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