Simulador de robô autônomo

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Simulador de robô autônomo Classificação e resumo

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Simulador de robô autônomo Descrição

Suíte de simulação de código aberto fisicamente precisa para pesquisa e desenvolvimento de manipuladores móveis ARS é uma suíte de simulação de código aberto fisicamente precisa para pesquisa e desenvolvimento de manipuladores móveis e sistemas multi-corpo. É modular, fácil de aprender e usar, e pode ser uma ferramenta valiosa no processo de design robô, no desenvolvimento de algoritmos de controle e raciocínio, bem como em atividades de ensino e educacional. Ele abrange uma ampla gama de ferramentas que abrangem a simulação cinemática e dinâmica para a interface e controle do robô. O software é implementado no Python Integrando o Open Dynamics Engine (Ode) e Visualization Toolkit (VTK). Recursos * Precisão * Simplicidade * Flexibilidade * Modularidade * Portabilidade


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