Yarp

bibliotecas e protocolos para sua plataforma de robôs
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Yarp Classificação e resumo

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  • Licença:
  • LGPL
  • Nome do editor:
  • Paul Fitzpatrick, Giorgio Metta, Lorenzo Natale, Alessandro Scal
  • Tamanho do arquivo:
  • 4.7 MB

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Yarp Descrição

Yarp, curto para mais uma plataforma de robô, é um pacote que contém bibliotecas, protocolos e instrumentos que podem ajudá-lo a manter os módulos e dispositivos de robôs duplos. É middleware relutante, sem desejo ou expectativa estar no controle do seu sistema. O YARP definitivamente não é um sistema operacional. O yarp é escrito por e para pesquisadores em robótica, particularmente robótica humanóide, que se encontram com uma pilha complicada de hardware para controlar com uma pilha igualmente complicada de software. Os componentes do YARP podem ser divididos em: · Libyarp_OS - Interface com o sistema operacional para suportar o streaming fácil de dados em muitas fias em muitas máquinas. O YARP usa a biblioteca Open Source Ace (Ambiente de Comunicação Adaptativa), que é portátil em uma ampla gama de ambientes, e Yarp herda essa portabilidade. O YARP é escrito quase inteiramente em C ++. · Libyarp_sig - Execução de tarefas de processamento de sinal comuns (visual, auditivo) de maneira aberta facilmente interfaced com outras bibliotecas comumente usadas, por exemplo OpenCV. · Libyarp_dev - Interface com dispositivos comuns usados em robótica: Framegrabbers, câmeras digitais, placas de controle do motor etc.


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